Teknoloji
Giriş Tarihi : 13-10-2021 02:58   Güncelleme : 13-10-2021 02:58
Abone ol

Bu iki ayaklı robot, gevşek hat ve kaykay yapmak için pervane kollarını kullanır

Caltech'ten robotistler, gevşek ve kaykay yapabilen pervane kollarına sahip iki ayaklı bir robot yarattılar. Çok modlu tasarım, robot LEONARDO'nun yürümesini ve uçmasını sağlar.

Bu iki ayaklı robot, gevşek hat ve kaykay yapmak için pervane kollarını kullanır

İş robotların ne kadar havalı olduğunu değerlendirmeye gelince, basit ama güvenilir bir buluşsal yöntem uyguluyorum: Bu makinenin Metal Gear Solid serisinde göründüğünü hayal edebilir miyim? Kollar için pervaneleri olan iki ayaklı bir robot olan LEONARDO ile sadece hayal edemiyorum, MGSV'de olduğundan oldukça eminim. Kabarcık kafasından esrarengiz derecede hassas hareketlere kadar, bu sadece çok havalı bir robot, aynı zamanda paralı asker kamplarına sızmak için kullanıldığını hayal edebiliyorum.

LEONARDO, tıpkı bir kuş gibi hem yürüyebilir hem de uçabilir

LEONARDO, Caltech'in Aerospace Robotics ve Control Lab'deki dilbilim dehalarının ürünü olan “LEgs ONboARD drOne” için hoş bir şekilde dalgalı bir kısaltmadır. Botun daha önceki bir yinelemesini 2019'da görmüş olabilirsiniz (şaşırtıcı bir şekilde, LEONARDO bunun yerine "LEg ON Aerial Robotic DrOne" anlamına geliyordu), ancak o zamandan beri tasarımı ve yetenekleri yükseltildi, raylı tüfekler ve taktik nükleer silahlar eklendi. Oh, hayır, üzgünüm, yine Metal Gear Solid.

IEEE Spectrum'da Caltech'ten Profesör Soon-Jo Chung ile yapılan bir röportaja göre, 2021'in LEO'su (kısaca) daha hafif ve sıfırdan yeniden inşa edildi. bacaklar, iki kat pervane sayısı ve pili ve elektroniği gemiye yerleştiren yeni bir entegre tasarım. Bot şimdi 75 cm boyunda (2,5 fit), 2,5 kg (5,5 lbs) ağırlığında ve 3m/sn'ye kadar hızlarda uçabiliyor.

LEO ile ilgili ilginç olan şey, Tabii ki, hibrit tasarımı: hem uçabilir hem de yürüyebilir. Pervaneler, zorlu iki ayaklı hareketler sırasında robotu dengelemeye yardımcı olduğundan, bunlar farklı seyahat modları değildir. Nihai sonuç, botun sadece zıplayıp yürümekle kalmayıp, kaykay ve slackline, bu özel iki ayaklıların sınırlarını aşan beceriler olmasıdır.

Bu çok modlu yaklaşım, LEO'nun potansiyel olarak diğer botlara meydan okuyan ortamlarda hareket edebileceği anlamına gelir. Soon-Jo Chung, IEEE Spectrum'a potansiyel bir uygulamanın, yüksek gerilim hatlarını veya yüksek köprüleri denetlemek gibi yüksek irtifalı ortamlarda olduğunu söyler. Profesör, "Bu tür uygulamalarda, geleneksel iki ayaklı robotlar sahaya ulaşmakta güçlük çekiyor ve standart çok rotorlu dronların yüksek rahatsızlık ortamlarında stabilizasyon sorunu var" diyor. LEO, elbette, her ikisini de yapabilir.

LEONARDO'nun gelecekteki hayali versiyonunun sarı bir çizimi dış. Resim: Caltech

Yine de yakın gelecekte LEO'nun bu sorunları çözdüğünü görmeyeceksiniz. Hâlâ bir araştırma projesi ve LEO'nun ticari kullanıma sunulmasından önce bir dizi tasarım zorluğu var. Bunların başında belki de pil ömrü geliyor, çünkü bot şu anda oturup şarj olması gerekmeden önce yalnızca 100 saniyelik uçuş veya 3,5 dakikalık yürüyüş için çalışabilir. Ben de hemen hemen aynıyım ama neyse ki yüksek irtifa elektrik hatlarını denetleme işim de yok.

LEO hakkında daha fazla bilgi için Caltech'in bu blog gönderisine veya Science Robotics'te yayınlanan makineyle ilgili bir makaleye göz atabilirsiniz.